| 학수번호 | 교과목명 | 학점 (시간) |
국문요목 | 비고 |
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EMSE 121 |
프로젝트학기I |
3(0) |
학생 스스로 관심있는 분야에 대한 창의적이고, 전공과 융합된 과제를 설계하여 이를 해결해 본다. |
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EMSE 122 |
프로젝트학기II |
3(0) |
학생 스스로 관심있는 분야에 대한 창의적이고, 전공과 융합된 과제를 설계하여 이를 해결해 본다. |
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EMSE 123 |
프로젝트학기III |
3(0) |
학생 스스로 관심있는 분야에 대한 창의적이고, 전공과 융합된 과제를 설계하여 이를 해결해 본다. |
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EMSE 124 |
프로젝트학기IV |
3(0) |
학생 스스로 관심있는 분야에 대한 창의적이고, 전공과 융합된 과제를 설계하여 이를 해결해 본다. |
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EMSE 125 |
프로젝트학기V |
3(0) |
학생 스스로 관심있는 분야에 대한 창의적이고, 전공과 융합된 과제를 설계하여 이를 해결해 본다. |
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EMSE 163 |
컴퓨터언어및실습 | 3(4) |
기전공학시스템에 활용되는 컴퓨터 언어에 대한 기초 지식을 공부하고 실습 및 다양한 과제를 통하여 실용적인 프로그래밍 기술을 배운다. |
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EMSE 161 |
기초 공업수학 | 3(3) |
본 과목에서는 기초적인 벡터와 행렬 그리고 벡터 미적분학을 다룬다. 이를 통해서 고급단위 공업수학을 학습하는데 요구되는 수학적 배경지식을 함양토록 한다. |
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EMSE 162 |
기초역학 | 3(3) |
기초역학 과목에서는 실제 시스템에 작용하고 있는 힘과 모멘트를 이해하기 위한 기초 이론과 방법론에 대해 다룬다. 평형 상태에 있는 물체에 작용하는 힘과 모멘트를 분석하기 위해 공간상의 힘, 마찰력, 무게중심, 관성 모멘트 등에 대해 공부한다. |
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EMSE 170 |
창의적시스템설계 | 1(2) |
주변의 다양한 형태의 기전시스템의 소개와 이들에 대한 기초 이론을 교육하여 기전공학에 대한 기본 원리 및 이들에 대한 이해를 고취하고 이를 바탕으로 기존 시스템을 개선하거나 창의적인 시스템을 설계할 수 있도록 과제를 부여하여 유도함으로서 기전 시스템에 분석 및 개발에 대한 경험을 갖도록한다. |
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EMSE 201 |
회로이론1 | 3(3) |
주변의 다양한 형태의 기전시스템의 소개와 이들에 대한 기초 이론을 교육하여 기전공학에 대한 기본 원리 및 이들에 대한 이해를 고취하고 이를 바탕으로 기존 시스템을 개선하거나 창의적인 시스템을 설계할 수 있도록 과제를 부여하여 유도함으로서 기전 시스템에 분석 및 개발에 대한 경험을 갖도록 한다. | 선수강 |
EMSE 202 |
회로이론2 | 3(3) |
주변의 다양한 형태의 기전시스템의 소개와 이들에 대한 기초 이론을 교육하여 기전공학에 대한 기본 원리 및 이들에 대한 이해를 고취하고 이를 바탕으로 기존 시스템을 개선하거나 창의적인 시스템을 설계할 수 있도록 과제를 부여하여 유도함으로서 기전 시스템에 분석 및 개발에 대한 경험을 갖도록 한다. |
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EMSE 207 |
물리전자공학및연습 | 3(3) |
반도체의 결정특성, 양자역학의 기초, 에너지밴드 이론, 접합, p-n접합 다이오드, 바이폴라 트랜지스터, 전계효과 트랜지스터, 집적회로, 레이저, 전력용반도체에 대해서 공부한다. |
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EMSE 215 |
공업수학 1 | 3(3) |
상미분방정식과 연립 상미분방정식의 해, 라플라스 변환, 수치해석 기법, 벡터공간, 후리에 변환, 복소수해석 등을 다룬다. |
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EMSE 216 |
공업수학 2 | 3(3) |
상미분방정식과 연립 상미분방정식의 해, 라플라스 변환, 수치해석 기법, 벡터공간, 후리에 변환, 복소수해석 등을 다룬다. |
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EMSE 223 |
계측공학실험 1 | 1(3) |
오실로스코프를 비롯한 각종 전기전자계측기의 사용법 등을 익힌다. | 선수강 |
EMSE 224 |
계측공학실험 2 | 1(3) |
오실로스코프를 비롯한 각종 전기전자계측기의 사용법 등을 익힌다. | 선수강 |
EMSE 231 |
전기자기학 및 연습 1 | 3(3) |
전자장에서의 벡터해석, 좌표기의 문제, 전계에서의 전계, 전위, 전에너지량, 푸아송방정식과 라플라스방정식의 해석, 자계에 있어서의 자계자위, 자계에너지, 인덕턴스의 해석, 일반 전자계에서의 멕스웰 방정식과 전송, 전자전파의 개요를 배운다. |
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EMSE 232 |
전기자기학 및 연습 2 | 3(3) |
전자장에서의 벡터해석, 좌표기의 문제, 전계에서의 전계, 전위, 전에너지량, 푸아송방정식과 라플라스방정식의 해석, 자계에 있어서의 자계자위, 자계에너지, 인덕턴스의 해석, 일반 전자계에서의 멕스웰 방정식과 전송, 전자전파의 개요를 배운다. |
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EMSE 234 |
고체역학 | 3(3) |
공학 시스템에서 이를 구성하고 있는 구조물의 각종 부위에서 발생하는 응력, 전단력, 처짐 등과 그 거동 등에 대한 기본적인 역학 문제를 다룬다. |
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EMSE 244 |
통합소프트웨어 | 3(3) |
MATLAB, LabVIEW 등 학과에서 자주 활용되는 S/W를 익힌다. |
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EMSE 245 |
디지털시스템 |
3(3) |
Digital에 관한 기본 개념과 digital gates, filp-flops, memories 등과 같은 digital devices 들의 원리 및 구조, ADC/DAC 및 통신 기법, 그리고 마이크로 프로세서와 관련한 하드웨어 구조 및 기능에 관하여 공부한더다. |
선수강 |
EMSE 246 |
마이크로프로세서 |
3(3) |
마이크로 프로세서 8086의 하드웨어, 명령어, MASM 어셈블러, Debugger, 어셈블리 언어 프로그래밍 그리고 입출력 기기의 인터페이스에 관련된 제반 사항을 다룬다. 또한, 실용적인 마이크로 프로세서로서 ATMEGA128의 구조 및 하드웨어, 주요 입출력기기에 관련된 내용을 소개한다. |
선수강 |
EMSE 248 |
전자·기계융합공학SW실험 |
1(3) |
본 실험수업에서는 전자기계융합공학과에서 다루는 다양한 소프트웨어인 MATLAB, Python, Labview, orCAD, Quartus 등의 소프트웨어에 대한 기본 이론을 습드하고 이를 다양한 공학문제에 적용하여 소프트웨어를 이용한 공학적 문제해결 및 검증을 위한 실험/실습을 진행한다. |
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EMSE 301 |
자동제어 | 3(3) |
라풀라스변환, 전달함수, 과도응답, 정상상태 오차, 안정도, 근궤적 방법 등을 공부한다. |
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EMSE 302 |
자동제어시스템설계 | 3(3) |
PID제어기 설계, 나이퀴스트 안정도기준, 보드선도, 보상기설계 등을 공부한다. |
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EMSE 303 |
전자회로실험 | 1(3) |
전자회로를 작동원리를 보여주는 각종 실험을 수행하고 이를 바탕으로 앰프, 오실레이터 등 응용회로를 설계한다. | 선수강 |
EMSE 304 |
전자회로설계 및 실험 | 1(3) |
전자회로를 작동원리를 보여주는 각종 실험을 수행하고 이를 바탕으로 앰프, 오실레이터 등 응용회로를 설계한다. |
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EMSE 309 |
계측공학 1 | 3(3) |
각종 계측기기의 기본개념, 원리 및 해석방법 등을 공부한다. |
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EMSE 310 |
계측공학 2 | 3(3) |
각종 계측기기의 기본개념, 원리 및 해석방법 등을 공부한다. |
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EMSE 311 |
전자회로 및 연습 1 | 3(3) |
다이오드 및 트랜지스터의 모델링 및 이들의 특성과 이들을 응용한 기본적인 전자회로의 설계 및 해석방법 등에 관하여 공부한다. |
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EMSE 312 |
전자회로 및 연습 2 | 3(3) |
다이오드 및 트랜지스터의 모델링 및 이들의 특성과 이들을 응용한 기본적인 전자회로의 설계 및 해석방법 등에 관하여 공부한다. |
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EMSE 319 |
동역학 | 3(3) |
질점, 질점계 강체와 가변체 등으로 구분되는 여러 공학 모델의 2차원 및 3차원 공간에서의 운동학, 운동역학을 배우며 Lagrange 방정식, Hamiton 원리와 이들의 응용 등을 공부한다. |
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EMSE 321 |
마이크로프로세서실험 | 1(3) |
어셈블리 언어 프로그래밍을 통한 마이크로프로세서와 각종 디지털시스템의 응용, 주변기기와의 인터페이스 및 자동제어 시스템으로의 응용 등을 실험한다. 또한 실제로 마이크로프로세서를 활용하는 마이크로 마우스의 회로설계, 제작 및 구동알고리즘 등을 구현한다. | 선수강 |
EMSE 322 |
마이크로프로세서 응용 설계 및 실험 | 1(3) |
어셈블리 언어 프로그래밍을 통한 마이크로프로세서와 각종 디지털시스템의 응용, 주변기기와의 인터페이스 및 자동제어 시스템으로의 응용 등을 실험한다. 또한 실제로 마이크로프로세서를 활용하는 마이크로 마우스의 회로설계, 제작 및 구동알고리즘 등을 구현한다. |
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EMSE 330 |
확률시스템해석 | 3(3) |
확률과 난수의 개념 및 확률론적 모델링 기법을 배운다. 난수함수의 분석과 Stochastic process 및 이들의 시스템 역학과 제어의 응용 등을 논한다. |
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EMSE 333 |
센서전자공학 | 3(3) |
현재 사용되고 있는 각종센서의 기본원리, 동작특성, 응용분야 및 센서와 관련된 전자회로를 다룬다. |
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EMSE 334 |
센서신호처리 및 네트워크 | 3(3) |
센서 신호처리 검사, 프로세싱, 인터페이스 및 스마트 센서 네트워크를 소개한다. |
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EMSE 335 |
CAD | 3(3) |
컴퓨터 응용 설계(Computer-Aided Design)를 통하여 이차원과 삼차원 도면의 기본적인 이해와 실제 기계 및 전자 부품 등에 대한 설계 및 조립 과정을 다룬다. |
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EMSE 337 |
열유체역학 | 3(3) |
열역학의 기본원리와 그 응용을 다루며 그 내용은 제1법칙, 제2법칙 순수물질의 상태치, 증가표, 기체혼합물의 상태치에 대해서 다룬다. 유체의 유동과 유체정역학 및 운동학, 상사율, 충류 및 난류의 실제 유동 등을 다룬다. |
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EMSE 338 |
유공압제어 | 3(3) |
유, 공압시스템의 기본원리와 구조, 유압시스템의 설계, 공압시스템의 설계 및 이들의 성능분석을 다룬다. |
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EMSE 341 |
기전응용 임베디드시스템개론 | 3(3) |
본 과목은 메모리관리, 캐쉬, 파워, 리얼타임 등에서 임베디드시스템의 특징을 공부한다. 대표적인 Arm processor를 기준으로 프로세서 특징, 어셈블리 언어, 각종 I/O 디바이스제어와 디바이스 드라이브, 각종 exception 제어, 부팅절차 등을익히고 부팅을 위한 startup code design을 수행해 본다. |
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EMSE 342 |
기전응용 고급 임베디드시스템활용 | 3(3) |
Realtime OS 개념을 공부하고 부팅을 위한 makefile design, linker script design, startup code design 등을 공부하고 OS kernel porting 절차를 공부한다. 그 다음 임베디드시스템을 위한 OS의 kernel 기능과 응용소프트웨어와의 인터페이스에 대해 알아본다. 또한 응용소프트웨어의 실행을 위한 processor간 scheduling, communication 및 synchronization 등을 공부하여 임베디드시스템의 소프트웨어 실행 개념을 심어준다. |
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EMSE 346 |
진동공학 | 3(3) |
보존 및 보존계의 진동, 이산 및 연속시스템의 진동과 이들의 형태분석 등을 논한다. |
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EMSE 351 |
신호 및 시스템 | 3(3) |
제어 및 신호처리에 사용되는 선형시스템을 해석하기 위해 컨벌루션, 푸리에 변환, 라플라스 변환, Z 변환 등의 다양한 변환 기법들을 소개한다. |
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EMSE 360 |
현장실습1 | 3 |
본 과목은 기 학습한 제어계측분야 기술과 지식을 통합하여 실제 업무에 적용시켜 봄으로써 실무능력을 키우는 과목이다. 아울러 본 과목을 통해서 현장에서 적용되고 있는 암묵지 습득 및 조직문화를 체험하고 창의적 문제해결법을 배움으로써 개인의 자질과 능력을 함양한다. |
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EMSE 361 |
제어계측공학연구참여 | 1(3) |
제어계측 연구 분야에 관심이 있는 고학년 학생들을 위하여 각 분야에서 진행중인 연구 과제 또는 그 유사 분야에 참여하여 연구에 대한 이해와 경험을 갖도록 한다. |
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EMSE 362 |
기전공학세미나 1 | 1(2) |
최근의 첨단공학시스템은 기계, 전기, 전자, 전산 및 생체공학 등의 분야가 모두 유기적으로 구성되어 기능을 발휘하도록 복합화되어 가는 바 이러한 학문추세와 또 산업계에서의 적용상황 등에 대하여 국내외동향을 교내외, 국내외 관계전문가들의 초청강연과 수강생이 각자 관심분야에 대하여 발표한다. 모든 내용은 영어로 강의가 진행된다. |
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EMSE 403 |
자동제어실험 | 1(3) |
기전시스템의 모델링과 모의실험, 서보모터의 해석 및 제어, 온도제어, 프로세서제어, 공압기제어, PLC 시스템의 응용 및 제어, 역진동기 제어 등에 관한 실험을 수행한다. |
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EMSE 408 |
디지털제어 | 3(3) |
z변환과 역 z변환, 이산치 제어계통의 해석과 설계 그리고 상태공간과 주파수 공간에서의 제어기법으로서 디지털컴퓨터나 마이크로컴퓨터를 적용할 수 있는 제어기의 설계와 성능분석, 안전도 등에 관한 해석방법을 공부한다. |
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EMSE 409 |
생체공학개론 | 3(3) |
기전 시스템을 생체에 적용하기 위하여 생체역학, 생체전산, 생체재료의 일반 기초 이론 및 실험 방법을 습득한다. |
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EMSE 423 |
마이크로시스템개론 | 3(3) |
마이크로시스템의 기본기술과 그 응용, 즉 Microfabrication 기술, 마이크로센서, 마이크로엑추에이터, 마이크로시스템 설계 및 시험, 상품화된 마이크로시스템을 다룬다. |
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EMSE 436 |
인공지능시스템개론 | 3(3) |
유전자알고리즘, 신경망, 퍼지시스템 등에 관한 기본개념을 공부한다. |
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EMSE 439 |
서보기기 | 3(3) |
공장자동화에 이용되는 각종 서보기기의 원리와 특성에 관해 공부한다. |
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EMSE 442 |
기전공학유한요소법 | 3(3) |
전기, 전자, 기계가 융합된 기전시스템 설계를 위한 유한 요소법 기초 이론을소개하고 해석 및 응용 방법에 관하여 공부한다. |
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EMSE 443 |
로봇공학 | 3(3) |
로봇의 개요, 위치 및 속도센서, Actuator, 로봇제어, 로봇 좌표시스템, Kinematics, Differential motion, Path control, Vision system, 로봇언어 등을 공부한다. |
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EMSE 444 |
시스템모델링 | 3(3) |
기계, 전기, 자기, 유체, 열 시스템 등과 같은 다양한 형태를 갖는 시스템 모델링 방법으로서 본드그래프방법이 소개된다. 그리고 이러한 시스템들의 전달함수를 구하기 위한 임피던스방법 등에 관하여 공부한다. |
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EMSE 446 |
메카트로닉스 | 3(3) |
전기, 전자, 기계, 마이크로프로세서 시스템이 복합된 다양한 형태의 메카트로닉스 시스템들을 소개하고 이들 시스템의 원리와 해석 및 응용기술 등에 관하여 공부한다. |
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EMSE 447 |
선형대수 및 시스템 | 3(3) |
선형연립방정식과 행렬, 행렬식, 벡터공간, 고유값, 고유벡터, 직교성, 죄소제곱해, 대칭행렬 및 이차형식 등의 주제를 공부한다. |
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EMSE 450 |
자동차공학개론 | 3(3) |
본 과목에서는 자동차의 일반적 정의를 이해하고 주요 구성요소인 엔진 및 동력전달장치, 조향 및 현가장치, 전기 및 센서스템을 자세히 학습한다. 미래형 자동차의 기술적 경향을 조사하고 자율주행을 위한 하드웨어 소프트웨어 콤포넌트를 이해한다. |
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EMSE 453 |
기전시스템 요소설계 | 3(3) |
설계의 기초 과정으로, 메카트로닉스 시스템 구성에 있어 필요한 기계요소 관련 주요공학기술 (일과 에너지, 힘의 분석, 기계재료, 정적응력, 변형, 파괴, 충격)에 대해 공부하며, 스크루, 스프링설계, 윤활, 베어링, 슬라이딩 가이드, 기어, 축과 관련된 부품설계 등에 대해 공부함. |
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EMSE 457 |
전자•기계융합 Capstone Design | 3(3) |
학부에서 습득한 다양한 분야의 기전 융합 관련 지식의 독자적인 실제 응용 경험을 갖도록 하기 위한 창의적이며 실용적인 시스템의 구현 등 Capstone 작품을 설계 또는 구현한다. |
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EMSE 459 |
기전공학세미나 2 | 1(2) |
최근의 첨단공학시스템은 기계, 전기, 전자, 전산 및 생체공학 등의 분야가 모두 유기적으로 구성되어 기능을 발휘하도록 복합화되어 가는 바 이러한 학문추세와 또 산업계에서의 적용상황 등에 대하여 국내외동향을 교내외, 국내외 관계전문가들의 초청강연과 수강생이 각자 관심분야에 대하여 발표한다. 모든 내용은 영어로 강의가 진행된다. |
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EMSE 460 |
기전공학세미나 3 | 1(2) |
최근의 첨단공학시스템은 기계, 전기, 전자, 전산 및 생체공학 등의 분야가 모두 유기적으로 구성되어 기능을 발휘하도록 복합화되어 가는 바 이러한 학문추세와 또 산업계에서의 적용상황 등에 대하여 국내외동향을 교내외, 국내외 관계전문가들의 초청강연과 수강생이 각자 관심분야에 대하여 발표한다. 모든 내용은 영어로 강의가 진행된다. |
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EMSE 461 |
현장실습2 | 3 |
본 과목은 기 학습한 제어계측분야 기술과 지식을 통합하여 실제 업무에 적용시켜 봄으로써 실무능력을 키우는 과목이다. 아울러 본 과목을 통해서 현장에서 적용되고 있는 암묵지 습득 및 조직문화를 체험하고 창의적 문제해결법을 배움으로써 개인의 자질과 능력을 함양한다. |
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EMSE 462 |
현장실습3 | 6 |
본 과목은 기 학습한 제어계측분야 기술과 지식을 통합하여 실제 업무에 적용시켜 봄으로써 실무능력을 키우는 과목이다. 아울러 본 과목을 통해서 현장에서 적용되고 있는 암묵지 습득 및 조직문화를 체험하고 창의적 문제해결법을 배움으로써 개인의 자질과 능력을 함양한다. |
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DCCS290 |
과학과미래 |
3 |
(MOOC강좌) 컴퓨터융합소프트웨어학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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EICI131 |
기업기술혁신PBL I |
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전자및정보공학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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EICI132 |
기업기술혁신PBL II |
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전자및정보공학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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EICI133 |
사회혁신CBL I |
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전자및정보공학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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EICI134 |
사회혁신CBL II |
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전자및정보공학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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EICI135 |
사회문제해결리빙랩 PBL I |
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전자및정보공학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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EICI136 |
사회문제해결리빙랩 PBL II |
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전자및정보공학과 코드쉐어 과목 (전공선택인정) |
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